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木に穴をあける道具
no.1
丸い穴をあける
錐（キリ）
no.2
丸い穴をあける
電動ドライバー
no.3
丸い穴をあける
Gradual Assemblies(Gramazio & Kohler Research, 2018)
no.4
任意の形の穴をあける
URO-CO (Kuma Lab & Obuchi Lab, 2019)