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木に釘を打つ道具
no.1
木材に釘を打つ
鎚（ツチ）
no.2
木材に打つ
釘打ち機
no.3
線材に釘を打つ
Robotic Pavilion (Gramazio & Kohler Research, 2016)
no.4
合板に釘を打つ
WEINMANN Nailing Unit